Kiedy Mojżesz usłyszał od Pana Boga, że został przez Niego wybrany na tego, który wyprowadzi Izraelitów z niewoli egipskiej, opuścił Madian i wrócił do Egiptu. Tam razem ze swoim bratem Aaron udał się do faraona i oznajmił, że Bóg życzy sobie, by faraon uwolnił Izraelitów, by mogli oni spokojnie opuścić Egipt.