Domowy Kościół od osiemnastu lat pielgrzymuje do św. Józefa, opiekuna rodzin, by dziękować mu za otrzymane łaski i prosić o dalsze. Duchową kolebką Domowego Kościoła jest Krościenko nad Dunajcem, gdzie w 1973 roku odbyła się pierwsza oaza rodzin, która zapoczątkowała rozwój ruchu.