Na przestrzeni wieków pielgrzymowano do rozmaitych miejsc kultu chrześcijańskiego, zwłaszcza sanktuariów. Przemierzano setki kilometrów, najczęściej pieszo. Pielgrzymi zwani inaczej pątnikami, pielgrzymki, symbole pątnicze, święci pielgrzymujący byli i nadal są obecni w sztuce.